如果软床的软包是可拆卸的，清洁起来会相对容易。可以将软包取下，按照标签上的说明进行清洗。一般来说，棉质软包可以用温水和中性洗涤剂手洗或机洗，然后晾干；皮革软包可以用专用的皮革清洁剂和护理剂进行清洁和保养。
在清洗后，要确保软包完全干燥后再安装回软床上，以免滋生霉菌。可以将软包放在通风良好的地方晾干，或者使用干燥剂加速干燥过程。
对于不可拆卸的软包，可以使用专业的软包清洁剂和工具进行清洁。可以将清洁剂喷在软布上，然后轻轻擦拭软包表面，注意不要让清洁剂直接接触软床表面，以免造成损坏。对于一些顽固的污渍，可以用软毛刷刷洗，但要注意力度不要过大，以免损坏软包。
也可以使用蒸汽清洁器对软包进行清洁。蒸汽清洁器可以利用高温蒸汽去除污渍和杀死细菌，但要注意使用方法和安全事项，避免烫伤自己或损坏软床。
